Chelmsford – miasto w południowo-wschodniej Anglii (Wielka Brytania), ośrodek administracyjny hrabstwa Essex i dystryktu Chelmsford. Przez miasto przepływa rzeka Chelmer. Miasto znajduje się 42 km na północny wschód od Londynu, w przybliżeniu, w połowie drogi do Colchester. Znajduje się w okręgu wyborczym Chelmsford. Chelmsford jest siedzibą diecezji Chelmsford i posiada najmniejszą katedrę w Wielkiej Brytanii. John Dee, tłumacz Euklidesa na język angielski, uczył się w szkole katedralnej w XVI wieku. Chelmsford jest także siedzibą części Anglia Ruskin University i King Edward VI Grammar School.
Populacja W 2001 roku miasto liczyło 99 962 mieszkańców, a w 2021 roku – 110 625 mieszkańców.
Transport Około 10 000 dojeżdżających do Londynu dziennie osób, czyni Chelmsford jedną z najbardziej zatłoczonych stacji kolejowych w Wielkiej Brytanii (najbardziej zatłoczona jest stacja kolejowa w Clapham Junction). Trasa A12 z Londynu, niegdyś zbudowana przez Rzymian by połączyć Londyn z Colchester, przechodziła kiedyś przez miasto, ale teraz została skierowana wokół niego.