Hylands House grał rolę amerykańskiego Białego Domu w filmie z 2004 – Chasing Liberty. W pobliżu jest także dawny pałac Palace of Bealieu. W sferze miejsc interesujących znajdziecie Państwo również wystawę w centrum Highchelmsford, przy głównej ulicy miasta, poświęconą znanemu naukowcowi Marconiemu. Niewiele źródeł podaje fakt, iż ten odkrywca i założyciel znanej dziś firmy rozpoczynał swoją działalność w tym właśnie mieście.
Historia Chelmsford jest wspomniane w Domesday Book (1086) jako CelmeresfortThe Domesday Book online. W 1199 Biskup Londynu przyznał miastu królewski przywilej posiadania rynku – co wiązało się z nadaniem praw miejskich. Osadnictwo w pobliżu występowało od czasów starożytnych. Ślady osadnictwa neolitycznego i z epoki brązu zostały znalezione na przedmieściach Springfield. W starożytności miasto było zamieszkiwane przez Rzymian. Pozostałości rzymskiej ośmiokątnej świątyni znajdują się pod rondem Odeon. Podczas II wojny światowej Chelmsford było z rzadka atakowane. Największe śmiertelne żniwo zostało zebrane we wtorek 19 grudnia 1944, kiedy rakieta V2 eksplodowała wśród budynków mieszkalnych znajdujących się w okolicy prawdopodobnego celu ataku - fabryki łożysk kulkowych.