Reprezentacja Stanów Zjednoczonych na halowe mistrzostwa świata 2010 liczyła 53 zawodników.
Poza pewnymi wyjątkami (np. w wielobojach) indywidualną kwalifikację do występu w halowych mistrzostwach świata dawało pierwsze lub drugie miejsce w halowych mistrzostwach USAPrzy zachowaniu konieczności wypełnienia minimów wyznaczonych przez IAAF., kilku zawodników (m.in. Ryan Whiting) zrezygnowało z wyjazdu do Ad-Dauhy wybierając start w odbywających się w tym samym terminie mistrzostw NCAA.
Początkowo w składzie znajdował się także sprinter Ivory Williams, lider list światowych w biegu na 60 metrów. Badania antydopingowe przeprowadzone podczas halowych mistrzostw USA w ostatni weekend lutego wykazały u niego obecność Tetrahydrokannabinolu – głównej substancji psychoaktywnej zawartej np. w marihuanie, co stanowi naruszenie przepisów antydopingowych i wykluczyło start Williamsa na tych zawodach.