Wyścigi Grand Prix – seria wyścigów samochodowych, organizowanych przed 1950 rokiem.
Korzenie wyścigów Grand Prix można odnaleźć w 1894 roku, kiedy to we Francji zorganizowano pierwszy wyścig. Szybko ewoluowały one z prostych wyścigów między miastami do wyścigów „wytrzymałościowych”. Innowacje spowodowały, że samochody szybko przekroczyły barierę 100 mph (160 km/h), jednakże z powodu faktu, że wyścigi odbywały się na otwartych trasach, zostało to okupione śmiertelnymi ofiarami wśród kierowców jak i widzów.
Ostatecznie wyścigi Grand Prix ewoluowały w formułę wyścigową. Następcą wyścigów Grand Prix została Formuła 1, którą czasem nazywa się również wyścigami Grand Prix.
Początki thumb|200px|Marcel Renault podczas wyścigu Paryż-Madryt Ściganie się samochodami rozpoczęło się we Francji, co było bezpośrednim skutkiem entuzjastycznego nastawienia Francuzów do samochodów. Producenci samochodów również byli zadowoleni z tego pomysłu, ponieważ uważali, że będzie to dla nich dobra reklama. Pierwszy wyścig odbył się 22 lipca 1894 roku. Był zorganizowany przez paryską gazetę Le Petit Journal, biegł z Paryża do Rouen i liczył 128 km.