Rachel Robards Jackson z domu Donelson (ur. zap. 15 czerwca 1767 w hrabstwie Halifax, zm. 22 grudnia 1828 w Nashville) – amerykańska pierwsza dama, żona Andrew Jacksona, córka pułkownika Johna Donelsona i Rachel Stockley.
Życiorys Rachel Donelson urodziła się w czerwcu 1767 roku w hrabstwie Halifax, jako córka pułkownika Johna Donelsona. Nie uczęszczała do szkoły jednak nauczyła się pisać i czytać a także kilku prac domowych jak szycie czy gotowanie. W 1780 roku rodzina przeprowadziła się na teren współczesnego miasta Nashville. Tereny te były wówczas atakowane przez Indian, co zmusiło Donelsonów do przenosin do Kentucky, jednak wkrótce potem powrócili do Nashville.
W wieku 17 lat wyszła za mąż za Lewisa Robardsa, który tytułował się kapitanem, pomimo że nie był żołnierzem. Oboje zamieszkali wówczas z matką Robardsa w Kentucky. Gwałtowne wybuchy zazdrości Lewisa, sprawiły, że Rachel opuściła męża trzy lata po ślubie i zamieszkała ze swoją matką. Wkrótce potem małżonkowie pogodzili się i zamieszkali w Cumberland. Ponieważ charakter Robardsa nie uległ zmianie, Rachel postanowiła trwale opuścić męża w 1790 roku, w czym pomógł jej Andrew Jackson. Wobec tego Robards założył żonie sprawę rozwodową. Sądząc, że Lewis otrzymał rozwód, Rachel wyszła za mąż za Jacksona jesienią 1791 roku.