Arnold Milch (ur. 14 lutego 1903, zm. 4 sierpnia 1949) – niemiecki zbrodniarz nazistowski, kapo w niemieckim nazistowskim obozie koncentracyjnym Groß-Rosen.
Życiorys Należał do Komunistycznej Partii Niemiec, za co został aresztowany. W latach 1938–1940 przebywał w obozach koncentracyjnych Sachsenhausen i Oranienburg, później w latach 1940–1944 w obozie w Groß-Rosen i od sierpnia 1944 roku do kwietnia 1945 w obozie Mühldorf w Górnej Bawarii. W pierwszych dwóch obozach nie pełnił żadnych funkcji, ale już w Mettenheim było kapem.
W czasie składania zeznań jeszcze przed procesem Milcha świadkowie zeznawali wielokrotnie, że „Pippel” wielokrotnie wieszał ludzi. Do jednego z takich zdarzeń doszło 22 lipca 1944 roku około godziny 19. Powieszeni zostali wówczas za morderstwo: Niemiec Bruno Rösz, Polak Henryk Hinz, Łotysz Eugen Kauschil i Niemiec Emil RadtkeZeznania Emila Konrada, źródło Dobkiewicz 2020, s. 84.. Porucznik polskich sił powietrznych Zbigniew Miarecki, więzień z Groß-Rosen, mówił o nim, że Miarecki był świadkiem powieszenia przez Milcha 14-letniego RosjaninaWspomnienia o powieszeniu 14-letniego Rosjanina pojawiają się kilkakrotnie. De facto był to 18-letni Piotr Ponomarenko, o dość młodym wyglądzie, stracony przez powieszenie 25 sierpnia 1944 roku.. Więźniowie zeznawali, że pętle na szyję zakładał Milch.