Tamaryna złotoręka (Saguinus midas) – gatunek ssaka naczelnego z rodziny pazurkowcowatych (Callithrichidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1758 roku szwedzki przyrodnik Karol Linneusz, nadając mu nazwę Simia midas. Miejsce typowe według oryginalnego opisu to „Ameryka” ), ograniczone w 1775 roku przez Johanna Christiana Daniela von Schrebera do Surinamu. Holotyp nie istnieje, oryginalny opis oparty głównie na „The little Black Monkey” George’a Edwardsa.
S. midas należy do grupy gatunkowej midas. Formy o czerwonych i złotych rękach mogą być odrębnymi taksonami po obu stronach rzeki Jari (formy o złotych rękach występują na wschodzie, formy o czerwonych rękach na zachodzie).
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten takson za gatunek monotypowy.
Etymologia Saguinus: „pazurczatka”, być może od brazylijskiej, lokalnej nazwy sahui, używanej w okolicach Bahia. midas: w mitologii greckiej Midas () był władcą Frygii, który został obdarzony mocą dotyku zamieniającego wszystko w złoto.