Księga Powtórzonego Prawa 31, 24-27 opisuje, że obok Arki została położona Księga Prawa.

W czasie zdobywania Jerycha kapłani nieśli arkę za wojownikami (Księga Jozuego 6, 1-5). Potem przez jakiś czas znajdowała się w Szilo (Księga Jozuego 18, 1; Księga Sędziów 18, 31, następnie w Betel Księga Sędziów 20, 18. 26).

Rozdziały od 4 do 6 1 Księgi Samuela opisują zdobycie arki przez Filistynów i związane z tym dla nich przykrości. Następnie Arkę przechowywano w domu Obed-Edoma z Gat (2 Księga Samuela 6, 10-12). rozdziały od 13 do 16 1 Księgi Kronik opisują sprowadzenie arki, która od ok. 70 lat miała stać w Kirjat Jaerim, do Jerozolimy; w drodze za lekceważenie wskazówek Bożych dotyczących transportu arki ginie Uzza.

W 2 Księdze Machabejskiej mowa jest o ukryciu arki przez proroka Jeremiasza w pobliżu Góry Nebo na stepach Moabu (por. 2 Mch 2, 4-6).

Księga Jeremiasza zawiera proroctwo, zgodnie z którym w przyszłości nikt nie będzie już wspominał Arki Przymierza ani odczuwał jej braku, nikt też nie uczyni nowej (Jer 3, 16).

Arka przymierza wymieniona jest także w Apokalipsie św.