Rok później Ostróda otrzymała pięć autobusów San.
Uchwałą Miejskiej Rady Narodowej z dnia 21 maja 1974 roku został powołany Zakład Komunikacji Miejskiej przy Powiatowym Przedsiębiorstwie Gospodarki Komunalnej i Mieszkaniowej. W uchwale ustalono liczbę tras oraz cenę biletów, która wynosiła 2 zł. Pierwsze autobusy na ulicę miasta wyjechały 17 czerwca 1974 roku. Głównym zadaniem zakładu w tym okresie był dowóz pracowników na budowę Zakładów Mięsnych w Morlinach.
Od 1 lipca 1975 roku w związku z reorganizacją administracji państwowej ZKM przeszedł z PPGKiM do Wojewódzkiego Przedsiębiorstwa Komunikacji Miejskiej w Olsztynie. W październiku 1976 z WPKM zakład otrzymał autobus Autosan typu międzymiastowego. Rok później na stan doszły kolejne trzy autobusy.
W 1984 po blisko czterech latach prac do użytku została oddana nowa zajezdnia autobusowa przy ul. Grunwaldzkiej. W tym samym czasie wycofano przestarzałe autobusy Jelcz 272 MEX i dwa Autosany. W ich miejsce przyszły z WPKM autobusy po naprawie głównej.
O popularności komunikacji miejskiej mogą świadczyć liczby przewozów pasażerów z lat: 1974 – 506 tys. pasażerów 1975 – 960 tys. 1980 – 3,35 mln 1983 – 4,5 mln W latach kolejnych kontynuowano rozbudowę zajezdni.