thumb|Bar mleczny „Łódzki” przy al. Świerczewskiego 82 (obecnie al. „Solidarności”) w Warszawie, ok. 1971 thumb|W barze Wenecja w Warszawie w latach 60. XX wieku thumb|Menu jednego z warszawskich barów mlecznych (2019) thumb|Bar mleczny koło Barbakanu w Warszawie thumb|Zestaw obiadowy w barze mlecznym w Nowej Rudzie (2023) Bar mleczny – działalność gospodarcza w postaci samoobsługowych, bezalkoholowych, ogólnodostępnych zakładów masowego żywienia, sprzedających całodziennie posiłki mleczno-nabiałowo-jarskieUstawa z dnia 12 marca 2004 r. o pomocy społecznej ()..
Jest to polski rodzaj baru szybkiej obsługi, który upowszechnił się w okresie międzywojennym i później, w okresie powojennym. Bary mleczne były podobne w działaniu do dzisiejszych jadłodajni, ale oparte na kuchni tradycyjnej. Nazwa baru pochodzi od przewagi dań mlecznych. W jadłospisie występowały także potrawy oparte na jajkach (np. omlety), kaszach, czy mące (np. pierogi), a znacznie rzadziej mięsne. W latach pięćdziesiątych XX w. w niektórych barach mlecznych oferowano także piwo.