Działalność na rzecz esperanto kontynuował do śmierci na zawał serca w 1921. Został pochowany na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera Ł-5-25/26).
Upamiętnienie W 1933 roku na frontowej ścianie kamienicy przy ul. Hożej 42, w której mieszkał, odsłonięto tablicę pamiątkową. Jej kopia została odsłonięta w 1988 roku. We Wrocławiu w 2003 roku przy ul. Kuźniczej 44 (w XIX wieku Schmiedebrücke) została odsłonięta tablica ufundowana przez mieszkającego w USA profesora historii i politologii Zbigniewa Kruszewskiego. Antoni Grabowski mieszkał w kamienicy Pod Dwoma Polakami w latach 1879-1892. Z okazji przypadającej setnej rocznicy wystawienia we Lwowie „Halki” Moniuszki w języku esperanto, wrocławscy esperantyści ogłosili na Dolnym Śląsku rok 2012 rokiem Antoniego Grabowskiego, autora przekładu.
Twórczość thumb|240px|Originalaj poemoj esperantaj w formacie PDF
Wybrane teksty Al la semanto Jubilea kantato La reveno de l’ filo La tagiĝo Saluto el Varsovio Sur unu kordo
Wybrane tłumaczenia Popolkantoj (Piosenki)