W marcu 1958 powrócił na toruńską uczelnię, przechodząc kolejne etapy kariery uniwersyteckiej (w 1960 obronił rozprawę doktorską, a w 1968 uzyskał stopień doktora habilitowanego w zakresie historii średniowiecznej oraz nauk pomocniczych historii), zwieńczone profesurą w 1982 roku. Od 1986 do przejścia na emeryturę w 1998 roku kierował Zakładem Nauk Pomocniczych Historii w Instytucie Historii i Archiwistyki UMK. Członek toruńskiego oddziału Klubu Inteligencji Katolickiej. W latach 1984–1985 był wicedyrektorem do spraw dydaktycznych w IHiA UMK. Członek Rady Konsultacyjnej przy Przewodniczącym Rady Państwa gen. Wojciechu Jaruzelskim (1986-1989). Przewodniczący Komisji Genealogii i Heraldyki Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Historycznego.
Jego żoną była Stefania Szczepkowska, córka Józefa Szczepkowskiego, superintendenta Kościoła Metodystycznego w PRL.
Bibliografia (wybór).