Pułk zajął obronę w rejonie wsi Model przed świtem 17 września, na lewym skrzydle rano obronę zajął 7 batalion strzelców w rejonie Luszyna. Stoczył walki obronne o folwark Podczachy, osłaniał odwrót do Puszczy Kampinoskiej Armii „Pomorze”, w nocy 17/18 września pułk wykonał dalszy marsz zatłoczonymi drogami do rejonu Brochowa i Witkowic. Nawiązał łączność z resztkami 16 DP, wraz z nią opanował las majątku Ruszki. Następnie osłaniał pozostałość 16 DP, podczas forsowania przez nią Bzury i przebijania się do Puszczy Kampinoskiej. Pułk pod ostrzałem niemieckiej artylerii prowadził walki obronne w rejonie Brzozowa i Bud Starych na północ od Białej Góry. Obronę pułku wspierał 11 dak wszystkimi posiadanymi armatami. W mocno uszczuplonym stanie pułk nocą 18/19 września pod osłoną porannych mgieł wraz z artylerzystami 11 dak (bez armat), przeprawił się przez Bzurę w rejonie Witkowic i pomaszerował do Puszczy Kampinoskiej. Podczas nocnego marszu odłączył się od pułku szwadron 3/2 pszw. por. Alberta Wojciechowskiego. 3 szwadron szwoleżerów przekroczył Bzurę na północ od Witkowic i poprzez puszczę wyminął pozycje niemieckie pomiędzy Wólką Węglową, a Młocinami, rano 20 września wkroczył do Warszawy, w sile 55 szwoleżerów i 62 koni.