Dungeon Siege został dobrze przyjęty przez krytyków, otrzymując średnią ocen 86/100 na serwisie Metacritic i 85,86% na GameRankings. Dan Adams z serwisu IGN stwierdził: „gra spodoba się fanom Diablo i osobom, które lubią rozgrywkę bez wysilania mózgu”. Serwis GameSpy pochwalił niekończącą się akcję, brak przerw na wczytywanie i przystępność zarówno dla ekspertów, jak i nowicjuszy. Wytknął natomiast problemy ze znajdywaniem drogi przez postacie, małą spójność świata przedstawionego i niewielką ilość elementów RPG. Serwis GamePro napisał, że „nie ma lepszej fabularnej gry akcji i nawet Diablo jest gorsze”. W CD-Action gra dostała 10/10.
Redaktor Desslock pozytywnie ocenił zarówno oprawę graficzną, jak i intuicyjny interfejs. Recenzent z Gry-Online pochwalił aktywną pauzę, a także mini mapę. Ponadto docenił funkcję formowania drużyny w celu obrony słabszych osób. Matt Leyendecker z Action Trip ocenił, że tryb wieloosobowy ma pewne braki a wymagania gry są wyższe niż to się wydaje. Duke Ferris z Game Revolution pochwalił wielkość świata gry i dokładne odwzorowanie każdej broni, której gracz używa.