Napisał wspomnienia pt. Москва-Сталинград-Берлин-Прага. Записки командарма (pol. Moskwa-Stalingrad-Berlin-Praga. Notatki dowódcy armii) (wyd. I 1970); w Polsce wydane pod tytułem Pancernym szlakiem. Wspomnienia dowódcy armii, w tłumaczeniu Piotra Marciniszyna (wyd. I 1983, Wydawnictwo MON). W 1965 roku w dwudziestą rocznicę bitwy o Nysę otrzymał Honorowe Obywatelstwo Nysy.
Długo cieszył się dobrym zdrowiem, dzięki czemu jeszcze po ukończeniu siedemdziesiątego roku życia grywał w tenisa i koszykówkę. Zmarł w Moskwie i został pochowany na cmentarzu Nowodziewiczym.
Ordery i odznaczenia Medal Złota Gwiazda Bohatera Związku Radzieckiego – dwukrotnie (7 kwietnia 1940, 6 kwietnia 1945) Order Lenina – czterokrotnie Order Rewolucji Październikowej Order Czerwonego Sztandaru – czterokrotnie Order Suworowa I klasy – dwukrotnie Order Kutuzowa I klasy – dwukrotnie Order Bohdana Chmielnickiego I klasy Order Wojny Ojczyźnianej I klasy Order Za Służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR III stopnia Medal jubileuszowy „XX lat Robotniczo-Chłopskiej Armii Czerwonej” Medal „Za zwycięstwo nad Niemcami w Wielkiej Wojnie Ojczyźnianej 1941–1945” Medal „Weteran Sił Zbrojnych ZSRR” Złota Gwiazda Bohatera Czechosłowackiej Republiki Socjalistycznej (28 kwietnia 1970, ČSSR)Zlatá hvězda hrdiny Československé socialistické republiky. Order