Nielotka drzewna, wiewiórolotka bezlotna (Zenkerella insignis) – gatunek ssaka z rodziny nielotek (Zenkererllidae) której jest jedynym występującym współcześnie przedstawicielem.
Zasięg występowania Nielotka drzewna występuje w środkowej Afryce w południowym Kamerunie, Gwinei Równikowej (w tym na Bioko), północnym Gabonie, północnym i zachodnim Kongu oraz w południowo-zachodniej Republice Środkowoafrykańskiej; być może również w Demokratycznej Republice Konga.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy naukowo opisał w 1898 roku niemiecki zoolog Paul Matschie nadając mu nazwę enkerella insignis. Holotyp pochodził z Yaounde, w Kamerunie. Jedyny żyjący współcześnie przedstawiciel rodzaju nielotka (Zenkerella) który opisał w 1898 roku również Paul Matschie.
We wcześniejszych opracowaniach Z. insignis zaliczany był do Anomaluridae, gdzie jak uważano, jest spokrewniony z Idiurus, jednak dane molekularne umieszczają ten takson w osobnej rodzinie, tworząc grupę siostrzaną z Anomaluridae. Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten takson za gatunek monotypowy.