Pomimo względnego opanowania niderlandzkiego, pozostała nieśmiałą i wycofaną osobą, a nauka – podobnie jak w Elham – interesowała ją w nikłym stopniu.
29 grudnia towarzyszyła matce w charytatywnym występie, w trakcie którego van Heemstra recytowała trzy napisane przez siebie wiersze – jeden z nich dotyczył wyjazdu jej córki do Elham. Nastoletnia Hepburn miała okazję poznać większość swojej rodziny z Arnhem. Zafascynowana występem zespołu baletowego i tańcem uprosiła matkę, by ta pozwoliła wznowić jej ćwiczenia i zapisała do Arnhemse Muziekschool. Jako przedstawicielka holenderskiej arystokracji, van Heemstra zajmowała ważną pozycję w życiu kulturalnym Arnhem; chcąc podtrzymać zainteresowanie przygnębionej córki baletem, poprosiła o opiekę nad londyńską grupą Sadler’s Wells, która wystąpiła w Arnhem 9 maja 1940. Na zakończenie Hepburn, mająca okazję podziwiać Margot Fonteyn, wręczyła bukiet Ninette de Valois.
Doświadczenia wojenne thumb|Zamek Zijpendaal (1958), w którym Hepburn spędzała czas z rodziną w pierwszych latach wojny