Teresa Maria Barbara Walewska-Przyjałkowska (ur. 10 września 1937, zm. 10 kwietnia 2010 w Smoleńsku) – polska naukowiec i działaczka społeczna, wiceprezes fundacji "Golgota Wschodu", założycielka i prezes Stowarzyszenia Krzewienia Kultu św. Andrzeja Boboli.
Życiorys thumb|240px|Grób Teresy Walewskiej-Przyjałkowskiej thumb|240px|Teresa Walewska-Przyjałkowska upamiętniona na Pomniku Ofiar Tragedii Smoleńskiej 2010 roku w Warszawie Jej rodzicami byli Polikarp Konstanty Collona Walewski (1897–1965, inżynier lotnictwa) i Aleksandra, z domu Rosińska (1905–1989)Nieprawdziwa jest informacja podawana niekiedy (, ), iż ojciec Teresy Walewskiej-Przyjałkowskiej był ofiarą zbrodni katyńskiej.. W czasie okupacji niemieckiej i powstania warszawskiego przebywała w Warszawie. Jej mężem był Andrzej Przyjałkowski (zm. 1978).
Teresa Walewska-Przyjałkowska była wieloletnim pracownikiem Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, posiadała stopień naukowy doktora inżyniera i specjalizowała się w automatyce i robotyce przemysłowej. W ramach pracy naukowej opracowywała system komunikacji związany ze sterowaniem na górkach rozrządowych dla pociągów towarowych, w latach 60. jako pierwsza organizowała na swoim wydziale badania nad nimi.