Latem 2004 Saucedo został zawodnikiem klubu Dorados de Sinaloa z miasta Culiacán, będącego absolutnym beniaminkiem najwyższej klasy rozgrywkowej. Od razu wywalczył sobie niepodważalne miejsce między słupkami i barwy Dorados reprezentował przez kolejne dwa lata jako podstawowy bramkarz, nie odnosząc jednak większych sukcesów i głównie broniąc się przed relegacją. Na koniec rozgrywek 2005/2006 spadł wraz z drużyną do drugiej ligi, lecz sam pozostał na najwyższym szczeblu, podpisując umowę z Tiburones Rojos de Veracruz. W zespole z portowego miasta spędził nieudane pół roku, będąc dopiero trzecim golkiperem w składzie wskutek przegrania rywalizacji o miejsce w bramce z Fabiánem Villaseñorem i Jorge Bernalem.
W styczniu 2007 Saucedo przeniósł się do zespołu Tigres UANL z siedzibą w Monterrey, gdzie z miejsca został podstawowym bramkarzem, tracąc pewne miejsce w składzie dopiero po upływie półtora roku. Wobec przyjścia do klubu nowego golkipera, Óscara Péreza, odszedł na wypożyczenie do beniaminka pierwszej ligi – zespołu Indios de Ciudad Juárez, gdzie spędził rok jako wyróżniający się zawodnik. Po powrocie do Tigres, w 2009 roku, triumfował z nim w rozgrywkach SuperLigi mając pewne miejsce między słupkami, które utrzymał do lutego 2011, kiedy to przegrał rywalizację z Enrique Palosem i został relegowany do roli rezerwowego.