thumb|250px|Ogólnopolski Harcerski Zlot Grunwaldzki – doroczne spotkanie członków „Wspólnoty Drużyn Grunwaldzkich” na polu bitwy thumb|250px|Harcerze „Wspólnoty Drużyn Grunwaldzkich” w strojach rycerskich na Ogólnopolskim Harcerskim Zlocie Grunwaldzkim thumb|250px|Defilada Drużyn Grunwaldzkich ze sztandarem Związku Harcerstwa Polskiego i sztandarem Chorągwi Warmińsko-Mazurskiej ZHP „Wspólnota Drużyn Grunwaldzkich” – ogólnopolski ruch programowo-metodyczny. Działa w ramach Związku Harcerstwa Polskiego. Powstał 12 maja 1991. Skupia instruktorów i wędrowników oraz jednostki harcerskie – gromady zuchowe, drużyny harcerskie, starszoharcerskie, wędrownicze i kręgi instruktorskie. Siedzibą Ruchu jest Chorągiew Warmińsko-Mazurska ZHP im. Grunwaldu w Olsztynie.
Uchwałą Rady Gminy Grunwald z dnia 16 lipca 2011 „Wspólnota Drużyn Grunwaldzkich” posiada Honorowe Obywatelstwo Gminy Grunwald, nadane w uznaniu 20-letniej działalności ruchu.
Cele Ruchu Celem działania Ruchu jest: integrowanie jednostek harcerskich oraz osób indywidualnych, którym bliskie są idee grunwaldzkie; upowszechnianie idei i wiedzy o Grunwaldzie wśród zuchów, harcerzy, harcerzy starszych, wędrowników i instruktorów, młodzieży szkolnej z całej Polski oraz organizacji harcerskich i skautowych za granicą; prowadzenie współzawodnictwa o Tytuł i „Odznakę