Andrzej (Jędrzej) Zienkowicz herbu Siekierz (zm. 1790) – kasztelan smoleński 1770–1790, marszałek Trybunału Głównego Wielkiego Księstwa Litewskiego 1769/1770, instygator litewski 1761–1765, pisarz skarbowy litewski 1750–1761, starosta ostryński, kawaler Orderu Orła Białego.
Życiorys Poseł na sejm nadzwyczajny 1750 roku z województwa smoleńskiegoDiarjusze sejmowe z wieku XVIII.T.III. Diarjusze sejmów z lat 1750, 1752, 1754 i 1758, Warszawa 1937, s. 31..
W 1764 roku był członkiem konfederacji Wielkiego Księstwa LitewskiegoVolumina Legum, t. VII, Petersburg 1860, s. 60.. Jako poseł powiatu słonimskiego na sejm elekcyjny był elektorem Stanisława Augusta Poniatowskiego w 1764 roku z województwa nowogródzkiegoAkt elekcyi Roku Tysiąć Siedemset Sześćdziesiątego Czwartego, Miesiąca Sierpnia, Dnia dwudziestego siódmego, s. 83.. Na Sejmie Rozbiorowym 1773–1775 wszedł w skład delegacji wyłonionej pod naciskiem dyplomatów trzech państw rozbiorczych, mającej przeprowadzić rozbiórRyszard Chojecki, Patriotyczna opozycja na sejmie 1773 r., w: Kwartalnik Historyczny, LXXIX, nr 3, 1972, s. 545-562.. Członek konfederacji 1773 rokuRyszard Chojecki, Patriotyczna opozycja na sejmie 1773 r., w: Kwartalnik Historyczny, LXXIX, nr 3, 1972, s. 559..