Ida Rapaičová (ur. 22 sierpnia 1943 w Bratysławie) – słowacka aktorka, teatrolog i polityk.
Po ukończeniu Wyższej Szkoły Sztuk Scenicznych w Bratysławie () w 1963 związała się na długie lata z teatrem Nová Scéna. Nagrywała na potrzeby teatru radiowego, pracując również przy tworzeniu dublażu filmowego. Obecnie jest wykładowcą Akademii Umiejętności w Bańskiej Bystrzycy.
W 1994 Rapaičová została wybrana do Słowackiej Rady Narodowej z ramienia Ruchu na rzecz Demokratycznej Słowacji.
Filmografia 2009: Odsouzené 1994: Národný hriešnik 1994: Gendúrovci 1993: Kráľ umiera 1993: Tanec lásky a smrti 1993: Pod vládou ženy aj na svitaní 1991: Mário, zapískaj...! 1991: Mastný hrniec 1991: Ružová Anička 1989: Roky přelomu 1987: Smrť s fotografiou 1985: Mlynárka z Arcosu 1984: Vzbúrené mesto 1984: Tajomný ostrov 1984: Atomová katedrála jako Daniela 1983: Chrobák v hlave 1983: Miniatúry zo Slovenska (dokumentalny) 1982: Tušenie jako Verona 1982: Smrť pána Golužu jako Eva 1982: Predčasné leto jako matka 1982: Rozmar 1982: Slávne dievčatko 1981: Pasca 1980: Horacius 1980: Macbeth 1978: Buky podpolianske 1978: Melodie bílého klavíru 1977: Zrcadlení jako sekretarka 1977: Ťapákovci 1976: Obhajoba sa nekoná 1975: Pacho, hybský zbojník jako Erdodyová 1975: Leto s Katkou 1975: Akce v Istanbulu jako Gitta 1974: V