Zespół Panasonic Toyota Racing założony został na bazie Toyota Motorsport GmbH w 2001 roku. W latach 2002–2009 team brał udział w zawodach Formuły 1, a jego samochody napędzane były silnikami własnej konstrukcji. W roku 2002 Toyota zadebiutowała w Formule 1, wystawiając samochód dla Brytyjczyka Allana McNisha oraz Fina Miki Salo. Pierwsze punkty w Formule 1 zespół zdobył podczas swojego debiutu podczas Grand Prix Australii 2002. 4 listopada 2009 roku zespół wycofał się z mistrzostw.
Podczas startów w Formule 1 zespół Toyoty wziął udział w 139 wyścigach Grand Prix, zdobywając 278,5 punktów.
Wyniki Najwięcej punktów Toyota zdobyła w sezonie 2005, gdy za kierownicą bolidu Toyota TF105 zasiedli Jarno Trulli oraz Ralf Schumacher, który został zastąpiony przez Ricardo Zontę podczas GP Stanów Zjednoczonych. W klasyfikacji generalnej kierowców Ralf Schumacher uplasował się na szóstej pozycji i zdobył 45 punktów. Jarno Trulli uplasował się na siódmej pozycji z 43 punktami. Ricardo Zonta nie został sklasyfikowany. Zespół Toyota w klasyfikacji generalnej konstruktorów znalazł się na czwartej pozycji z 88 punktami.