zgodził się jednak na przejściowe, dwudniowe złożenie urzędu, aby ustawę mogli podpisać zastępujący go członkowie rządu.
31 lipca 1993, po 42 latach panowania, zmarł nagle na serce w swej willi w Motril w Hiszpanii. Jego następcą został młodszy brat Albert II.
29 września 2024 podczas wizyty apostolskiej do Belgii, papież Franciszek zapowiedział rozpoczęcie jego procesu beatyfikacyjnego.
Odznaczenia Wielka Wstęga Orderu Leopolda (Belgia) Krzyż Wielki Orderu Gwiazdy Afryki (Belgia) Krzyż Wielki Orderu Lwa (Belgia) Krzyż Wielki Orderu Korony (Belgia) Krzyż Wielki Orderu Leopolda II (Belgia) Wielka Gwiazda Odznaki Honorowej za Zasługi dla Republiki Austrii (Austria) Krzyż Wielki z Łańcuchem Orderu Białej Róży (Finlandia) Order Złotego Runa (Hiszpania) Łańcuch Orderu Izabeli Katolickiej (Hiszpania) Medal 2500-lecia Imperium Perskiego (Iran) Krzyż Wielki z Łańcuchem Orderu Sokoła Islandzkiego (Islandia) Krzyż Wielki Order Świętego Olafa (Norwegia) Krzyż Wielki Wstęgi Trzech Orderów (Portugalia) Krzyż Wielki Orderu Chrystusa (Portugalia) Wielki Łańcuch Orderu Infanta Henryka (Portugalia) Bawarski Order Zasługi (Republika Federalna Niemiec) Order Królewski Serafinów (Szwecja) Order Domowy Chakri (Tajlandia) Wielka Wstęga Orderu Chula Chom Klao (Tajlandia) Order Najwyższy Chrystusa (1961, Watykan) Order Złotej