Bogusław Milerski (ur. 1967) – polski pedagog, doktor habilitowany, profesor Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej w Warszawie (ChAT), rektor tej uczelni w kadencjach 2012–2016 i 2016–2020 oraz jej prorektor do spraw finansów i rozwoju w kadencji 2020–2024, duchowny ewangelicko-augsburski.
Życiorys Kierownik Katedry Pedagogiki Religii i Kultury w Wydziale Pedagogicznym ChAT. W latach 2008–2012 prorektor, rektor ChAT w dwóch kadencjach (2012–2016 i 2016–2020), a od 2020 ponownie prorektor. Profesor Akademii Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej w Warszawie na Wydziale Nauk Pedagogicznych. Zastępca redaktora naczelnego periodyku naukowego „Studia z Teorii Wychowania”. Specjalista w zakresie pedagogiki religii i teorii wychowania.
Pod jego kierownictwem w latach 2017–2018 wybudowano nową siedzibę ChAT przy ul. Broniewskiego 48 w Warszawie.
Nagrody i odznaczenia Nagroda Ministra Kultury, Biblioteki Narodowej i „Nowych Książek” dla najlepszego autora roku 2003 za redakcję naukową (wspólnie z Tadeuszem Gadaczem) encyklopedii PWN Religia (2004) Order Świętej Marii Magdaleny II stopnia przyznany z okazji jubileuszu 60-lecia ChAT oraz za zasługi dla Uczelni (2014) Order Świętej Marii Magdaleny II stopnia z ozdobami (2018)