Tavor Assault Rifle – 21 – izraelski karabinek automatyczny produkowany przez koncern Israel Weapon Industries. Nazwa pochodzi od góry Tabor (hebrajska nazwa Tavor).
Historia konstrukcji Pierwszym opracowanym w Izraelu karabinkiem (bronią indywidualną, zasilaną nabojem pośrednim) był Galil, będący mocno zmodernizowaną wersją karabinka AK, a dokładniej fińskiego Valmeta M62. Jednak w jednostkach liniowych został on dość szybko zastąpiony przez amerykańskie karabinki M16. Na początku lat 90. dowództwo izraelskich sił lądowych postanowiło wprowadzić do uzbrojenia nowy karabinek, który po roku 2000 zastąpiłby w uzbrojeniu Galile i M16. Zadanie opracowania nowej broni powierzono firmie Israel Military Industries Ltd.
Pierwszym etapem prac projektowych było zebranie informacji o oczekiwaniach przyszłych użytkowników karabinka – izraelskich żołnierzy piechoty. Okazało się, że oczekują oni broni lżejszej, łatwiejszej w obsłudze. Oczekiwano także, że nowa broń zostanie wyposażona w celownik ułatwiający strzelanie (inny niż mechaniczny).