Taksonomia i ewolucja Takson ten wprowadzony został w 1877 roku przez Carla Ståla pod obecnie stosowaną nazwą. W systemie Antona Handlirscha z 1930 roku miał rangę podrodziny w obrębie modliszkowatych, obejmującej plemiona Perlamantes i Paraoxypili, które to w uprzednim systemie Ermanna Giglio-Tosa z 1919 roku umieszczane były w Perlamantinae. W systemie Luciena Choparda z 1949 roku występowały podrodziny Perlamantinae i Paraoxypilinae w obrębie rodziny Amorphoscelidae. Max Beier w systemie z 1964 roku dzielił Amorphoscelidae na podrodziny Amorphoscelinae i Perlamantinae. W systemie Reinharda Ehrmanna i Rogera Roya z 2002 roku do Amorphoscelidae oprócz tych dwóch podrodzin zaliczono jeszcze Paraoxypilinae. W systemie Christiana J. Schwarza i Rogera Roya Paraoxypilini klasyfikowane są jako plemię w rodzinie Nanomantidae, natomiast do Amorphoscelidae zaliczane są te same dwie podrodziny co u Beiera.