Costică Ștefănescu (ur. 26 marca 1951 w Bukareszcie, zm. 20 sierpnia 2013 tamże) – rumuński piłkarz i trener, reprezentant kraju grający na pozycji obrońcy.
Kariera klubowa Ștefănescu urodził się w Bukareszcie i swoją przygodę z piłką rozpoczął w 1965 w miejscowej Steaue Bukareszt. Wraz z zespołem Wojskowych dwukrotnie zdobył Puchar Rumunii w latach 1970 i 1971. Do 1973 wystąpił dla Steauy w 77 spotkaniach i strzelił 9 bramek.
W 1973 podpisał kontrakt z zespołem Universitatea Craiova. W klubie tym trzy razy wygrał Liga I w sezonach 1973/1974, 1979/1980 i 1980/1981. Zdobył także z tym zespołem 4 razy Puchar Rumunii w latach 1977, 1978, 1981 i 1983. Osiągnął także półfinał Pucharu UEFA w sezonie 1982/1983. W 1983 został nominowany do nagrody Złotej Piłki, zajął w plebiscycie 23. miejsce. W sumie w zespole Universitatea grał przez 13 lat i w 378 spotkaniach strzelił 10 bramek.
W 1986 przeszedł do zespołu FC Brașov, gdzie pełnił także funkcję grającego trenera. W zespole tym wystąpił w 35 spotkaniach. W 1988 zakończył karierę piłkarską.