Układ z życiem Anny Jantar odnaleziony w archiwum Lipki.
W 2015 założył zespół Romuald Lipko Band, w którego skład weszli m.in. Izabela Trojanowska, Felicjan Andrzejczak i Grzegorz Wilk. W następnym roku zainwestował w biznes alkoholowy, zakładając spółkę Muzyczne Alkohole, która na początku 2017 wprowadziła na rynek wódkę marki Jolka, Jolka pamiętasz.
W lipcu 2019 zdiagnozowano u niego nowotwór dróg żółciowych wątroby. Zmarł 6 lutego 2020, po ponad półrocznej walce z chorobą. 12 lutego 2020 został pochowany na cmentarzu przy ulicy Lipowej w Lublinie (sektor 29-28-4).
W 2023 pośmiertnie otrzymał honorowe obywatelstwo Kazimierza Dolnego, a wyróżnienie odebrała wtedy żona muzyka wraz z wnuczką Laurą. mały|Grób Romualda Lipki na cmentarzu przy ulicy Lipowej w Lublinie
Życie prywatne Był żonaty z Dorotą, mieli syna Remigiusza. Mieszkał przy ul. Słonecznej w Kazimierzu Dolnym.
Filmografia Filmy dokumentalne