Przyspieszenie – wektorowa wielkość fizyczna wyrażająca zmianę wektora prędkości w czasieG.K. Susłow, Mechanika teoretyczna, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1960..
Przyspieszenie definiuje się jako pochodną prędkości po czasie, czyli jest szybkością zmiany prędkościJ. Awrejcewicz, Mechanika techniczna i teoretyczna, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2011.. Jeśli przyspieszenie jest skierowane przeciwnie do zwrotu prędkości ruchu, to wartość prędkości w tym ruchu maleje, a przyspieszenie to jest wtedy nazywane opóźnieniem.
Definicja mały|250px|Definicja przyspieszenia
Jeżeli dany wektor określa położenie punktu materialnego, a wektor określa prędkość tego punktu, to jego przyspieszenie jest pochodną prędkości po czasie:
Ponieważ prędkość z kolei jest pochodną położenia po czasie, to przyspieszenie można zapisać jako drugą pochodną położenia po czasie:
Jednostką przyspieszenia w układzie SI jest metr na sekundę do kwadratu.
Związek z dynamiką Zgodnie z drugą zasadą dynamiki przyspieszenie ciała jest proporcjonalne do wypadkowej siły działającej na to ciało i odwrotnie proporcjonalne do masy ciała Kierunek i zwrot przyspieszenia pokrywa się z kierunkiem i zwrotem siły Wzór wyrażający tę zależność ma postać