Jest to składowa przyspieszenia prostopadła do toru ruchu. Reprezentuje tę część przyspieszenia, która wpływa na zmianę kierunku prędkości, a zatem na kształt toru, ale nie wpływa na zmianę wartości prędkościR. Janiczek, Mechanika teoretyczna, Cz. 1, 2, 3, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Częstochowa 1979.. Jeżeli prędkość chwilowa oznaczona jest jako a chwilowy promień zakrzywienia toru (promień okręgu stycznego do toru, czyli promień krzywizny toru) ruchu wynosi to wartość przyspieszenia dośrodkowego ciała jest równa:
Przyspieszenie styczne Jest to składowa przyspieszenia styczna do toru ruchu, powodująca zmianę wartości prędkości, ale nie powodująca zmiany kierunku ruchu. Stosując oznaczenie dla wartości prędkości chwilowej i oznaczenie dla drogi pokonanej przez ciało, przyspieszenie styczne określają wzory Ruch po okręgu [w:] Fizyka dla szkół wyższych. Tom 1, OpenStax Poland, , openstax.pl, 5 grudnia 2017 [dostęp 2025-12-03].: