Zanim się urodziła, jej ojciec postanowił ukryć ją przed publiką i wstawić na jej miejsce Takeru, który stał się zastępczą głową Shibów. Mimo że jest bardzo młoda to potrafi kierować zespołem i doskonale walczyć. Swoje niebywałe umiejętności zawdzięcza sekretnemu treningowi, któremu została poddana jako mała dziewczynka. Do niego zaliczała się między innymi nauka znaku zamykającego Dōkoku. Mimo sprzeciwów Tanby postanawia zaakceptować Gentę jako samuraja. Kiedy zostaje ciężko ranna w walce z Dōkoku adoptuje Takeru (mimo że jest od niego młodsza) i nakazuje mu poprowadzić Shinkengersów do ostatniej walki. Na koniec odchodzi i przekazuje Takeru władzę nad klanem. Ma takie same moce co Takeru, więc używa Mojikary ognia. Kaoru pojawia się w Gokaiger jako reprezentantka drużyny. Po pojedynku z Joe przekazuje mu sekret kluczy Shinkengersów. Toshizō Tanba (丹波 歳三 Tanba Toshizō) - arogancki pomocnik oraz wychowawca Kaoru. Sądzi, że pozostali wojownicy powinni słuchać się Kaoru, a nie zastępującego ją Takeru. Tanba nie przepada zarówno za Takeru, jak i za Hikomą. Często wypowiada nieprzemyślane słowa, co skutkuje najczęściej uderzeniem go wachlarzem po głowie przez jego podopieczną.