ChibiOS/RT – szybki, niewielkich rozmiarów system operacyjny czasu rzeczywistego wspierający szereg różnych platform sprzętowych, dostępny na licencji GPL3.
Cechy wielowątkowość z wywłaszczaniem 128 poziomów priorytetów planowanie rotacyjne dla zadań o tym samym priorytecie programowe liczniki (ang. timers) semafory zliczające muteksy z dziedziczeniem priorytetów zmienne warunkowe (ang. condition variables) kolejki komunikatów synchroniczne i asynchroniczne (ang. messages) obsługa zdarzeń (ang. events) kolejki (ang. queues) synchroniczne i asynchroniczne operacje wejścia/wyjścia z obsługą przekroczenia czasu obsługa dynamicznej alokacji pamięci o strukturze sterty oraz puli (ang. heap oraz ang. pool) warstwa abstrakcji sprzętu z obsługą ADC, CAN, EXT, GPT, I2C, ICU, MAC, MMC, PWM, RTC, SDC, SPI, UART, USB, USB-CDC wsparcie obsługi systemu plików dla biblioteki FatFS wsparcie obsługi TCP/IP dla stosów LwIP oraz uIP