Matra MS84 – samochód Formuły 1, skonstruowany przez Gérarda Ducarouge'a i Bernarda Boyera dla zespołu Matra na sezon 1969.
Konstrukcja Model MS84 był oparty na modelu Matra MS80. Był to eksperymentalny samochód z napędem na cztery koła według badań Ferguson Research, co nie było w Formule 1 zjawiskiem często spotykanym. Faktem jest jednak, że poza Matrą w roku 1969 skonstruowano jeszcze trzy samochody AWD: Lotusa 63, McLarena M9A oraz pozostającego jedynie w fazie testowania Coswortha 4WD. Z wyglądu MS84 był niemal identyczny, co MS80; wyjątkiem był wał napędowy. Silnik był zamontowany tyłem do przodu ze skrzynią biegów i umieszczony bezpośrednio za kierowcą. Nowe komponenty wymagane do zainstalowania w samochodzie napędu na cztery koła powodowały, że samochód był o 10% cięższy niż samochód siostrzany, ale z napędem na dwa koła, MS80 ważył bowiem 595 kg, a MS84 – 655 kg. Samochód jako ostatni w historii Formuły 1, wraz z Brabhamem BT26A, zamiast monocoque'u stosował kratownicę przestrzenną.