2006 – Jedno Światło – Jedno Przyrzeczenie
2007 – Stawiajmy Wyzwania, Świećmy Przykładem
2008 – Nieśmy Płomień Braterstwa
2009 – Wszyscy Rodzimy Się do Służby
2010 – Ku Przyszłości
2011 – Światło, Które Prowadzi
2012 – Odważ Się Być Dobrym
2013 – Wyjdź z Cienia – Pokaż Dobro
2014 – Pokój Jest w Nas
2015 – Zauważ Człowieka
2016 – Odważnie Twórzmy Pokój
2017 – W Tobie Jest Światło
2018 – Światło, Które Łączy
2019 – Światło, Które Daje Moc
2020 – Światło Służby
2021 – Światło Nadziei
2022 – Światło dla Ciebie
2023 – Czyńmy Pokój
2024 – Kochaj Czynem
2025 – Pielęgnuj dobro w sobie
Akcje towarzyszące BŚP Ambasadorzy Światła Corocznie harcerze biorą udział w sztafecie Światła. Jednym z elementów jest przekazywanie go do instytucji i urzędów. Podczas przekazywania światła przez instruktorów oraz członków Głównej Kwatery obecni są również "Ambasadorzy Światła"https://swiatlo.zhp.pl/dzialania/ambasadorzy-swiatla/. Są to zwycięzcy konkursu organizowanego przez ZHP dla harcerzy. Co roku konkurs ma inne zasady i zadanie konkursowe.
Bombki z podpisami Jednym z elementów towarzyszących przekazaniu światła jest podpisywanie bombki przez osoby obdarowywane światłem.