Sama nazwa Tagesschau nawiązuje do cotygodniowych kronik filmowych w kinach niemieckich o nazwie Wochenschau.
Na samym początku dziennik nadawany był trzy razy w tygodniu, z czasem od poniedziałku do soboty w formie kronik filmowych, przedstawiający bieżące wydarzenia. W 1960 roku wyemitowano pierwsze studio pogodowe po głównym wydaniu Tagesschau, była to prognoza na 1 marca 1960 roku. Od 1961 roku program nadawany jest codziennie ze studia reporterskiego, w 1962 roku informacje poczęto prezentować w formie krótkich reportaży filmowej na każdy z poruszany tematów. Od 1970 roku Tagesschau emitowane jest w kolorze.
Od 1978 roku wieczorem, średnio ok. dwóch godzin po głównym wydaniu Tagesschau, nadawana jest audycja Tagesthemen, która jest półgodzinnym programem oferującym bardziej szczegółowe raporty, analizy i komentarze.
Od 1992 roku Tagesschau nadawany jest co pół godziny w ramach pasma porannej telewizji śniadaniowej ARD. Od 1995 roku ukazuje się również magazyn podsumowujący wydarzenia dnia – Nachtmagazin. Dwa lata później obok głównego wydania pojawiły się wejścia o 12:00, 14:00, 15:00 i 17:00, a od 2001 roku najnowsze wydarzenia można śledzić także o 2:30 i 4:45.