Uczestniczyła w kilku naukowych opracowaniach bibliotekoznawczych. Z Zofią Rylską, Stefanią Szaleską i Heleną Lipską przygotowywała dane do bibliografii "Przeglądu Bibliotecznego" za lata 1946–1956. W pracy zbiorowej Kraków Mickiewiczowi pod redakcją Danuty Rederowej, wydanej w 1956 z okazji stulecia śmierci poety, zamieściła tekst Pomnik Adama Mickiewicza w Krakowie (napisany razem z Aleksandrą Leśnodorską). Z Alojzym Preissnerem (a pod redakcją Zygmunta Grodzińskiego) opracowała Katalog wydawnictw ciągłych matematyczno-przyrodniczych znajdujących się w Bibliotece Polskiej Akademii Nauk w Krakowie (1956).

Przeszła na emeryturę z końcem lipca 1978. Żegnający ją dyrektor Biblioteki PAN Zbigniew Jabłoński szczególnie podkreślał zasługi Zofii Mleczko na stanowiskach kierowniczych oraz umiejętności praktyczne i wiedzę teoretyczną. Była wieloletnią członkinią Związku Nauczycielstwa Polskiego (od 1948), pełniła m.in. w bibliotece funkcję męża zaufania;