Obsada Yasuo Yamada jako Lupin III Kiyoshi Kobayashi jako Jigen Makio Inoue jako Goemon Eiko Masuyama jako Fujiko Goro Naya jako Inspektor Zenigata Tarō Ishida jako hrabia Cagliostro Sumi Shimamoto jako księżniczka Clarisse Ichirō Nagai jako Jodot Kōhei Miyauchi jako Ogrodnik i inni

Produkcja Postać Lupina III po raz pierwszy pojawiła się na kartach mangi autorstwa Monkey Puncha. Tytułowy bohater jest uznawany za wnuka Arsène’a Lupina - wykreowanego przez Maurice’a Leblanca przebiegłego dżentelmena-włamywacza, który parał się również pracą detektywa. Oprócz imienia, odziedziczył po przodku również talent do kradzieży i dżentelmeńską postawę. Jest znany z tego, że przed kradzieżą wysyła wizytówkę właścicielom przedmiotów mających być jego celem. Zanim powstał Zamek Cagliostro można było obejrzeć dwie serie anime - Lupin III (1971-1972) i Lupin III Part Two (1977-1980), a także film The Secret of Mamo (1978). Zamek Cagliostro powstał głównie ze względu na sukces finansowy pierwszego filmu.