Pierwsze wydanie ścieżki dźwiękowej nosiło tytuł Lupin the 3rd The Castle of Cagliostro Original Soundtrack BGM Collection i zawierało rozszerzone wersje wybranych singli. Pierwotnie wydany jako winyl i kaseta (w 1983 r.), w 1985 r. wydano go na CD z kolejnymi dodatkami. W 2003 r. ścieżkę dźwiękową wydano ponownie pod tytułem Lupin the 3rd: The Castle of Cagliostro – Music File. Zawierała ona 13 nowych singli.
Spis utworów z płyty Lupin III: The Castle of Cagliostro Original Soundtrack BGM Collection Toward the Patrol Line (Variation) - 2:52 Fire Treasure (Variation 1) - 1:51 Sneakin''' - 3:24 Fire Treasure (Variation 2) - 2:12 A Riddle of Underground Waterworks - 1:51 Fire Treasure (Variation 3) - 2:58 Strange Sensation - 3:25 Fire Treasure - 3:07 You Are Like Breeze (Variation) - 2:59 Wedding - 1:50 In the Lun-Lun Feeling - 1:37 Tropical Wave (Variation) - 3:20 The Plot of the Earl - 1:30 Mystery Zone - 1:41 Lone Wolf - 2:55 Uncanny Night - 2:38 Mysterious Journey (Variation) - 3:59
Odbiór Film w japońskich kinach zarobił 610 milionów jenów. W 2007 i 2017 roku odbyły się zagraniczne pokazy (m.in. we Włoszech i Stanach Zjednoczonych), dzięki którym film zarobił 295,200 dolarów brutto.