W marcu 2012 Raul Castro spotkał się z papieżem Benedyktem XVI podczas jego pielgrzymki na Kubę. Trzykrotnie spotkał się i rozmawiał z papieżem Franciszkiem. Po raz pierwszy w Watykanie był w maju 2015, następnie podczas pielgrzymki papieża na Kubę we wrześniu 2015, oraz podczas historycznej podróży papieża na Kubę w lutym 2016, gdzie Franciszek spotkał się z prawosławnym patriarchą moskiewskim i całej Rusi Cyrylem I.
16 kwietnia 2021 ogłosił, że rezygnuje z funkcji pierwszego sekretarza Komunistycznej Partii Kuby. 19 kwietnia 2021 jego następcą został wybrany Miguel Díaz-Canel.
Odznaczenia Bohater Republiki Kuby (1998) Order Playa Girón (Kuba) Order Cienfuegos (Kuba) Order Flagi Narodowej I klasy (Korea Północna) Order Krzyża Grunwaldu I klasy (Polska - uchwała Rady Państwa z 20 marca 1965)Wojskowy Przegląd Historyczny Nr 3 (35), Warszawa 1965, s.