Od 2 stycznia do 19 czerwca 2021 na antenie TVP2 emitowany był jego autorski magazyn Hity wszech czasów, w którym prezentował przeboje muzyki rozrywkowej z lat 60., 70. i 80. XX wieku. W latach 2021–2023 był prowadzącym programu rozrywkowego Szansa na sukces. Od marca do końca sierpnia 2023 prowadził na antenie TVP Polonia autorski program Top 3 Marka Sierockiego, w którym opowiadał historię trzech piosenek. W czerwcu tego samego roku został współprowadzącym wybranych koncertów z cyklu Polskie Biesiady, nadawanych przez TVP2. W 2023 telewizyjna "Dwójka" emitowała show rozrywkowe Rytmy Dwójki, którego był współprowadzącym.
30 grudnia 2023 media obiegła informacja, że został zwolniony z Telewizji Polskiej po 37 latach nieprzerwanej pracy dla tego medium. Sam zainteresowany potwierdził te doniesienia. Decyzja ta spotkała się z dużą krytyką i niezrozumieniem widzów, a także środowiska dziennikarskiego, głównie tego z branży muzycznej. Po fali krytyki, jaka spadła na TVP, dzień później dyrektor generalny nadawcy, Tomasz Sygut, zadzwonił do Sierockiego i zaproponował mu spotkanie w styczniu 2024, na którym omówili szczegóły dalszej współpracy dziennikarza z mediami publicznymi – ustalono, że Sierocki nie wróci do pracy w Teleexpressie i Szansie na sukces.