Powrót do Legii 1 sierpnia 2020 podpisał roczny kontrakt z Legią Warszawa. Debiut zaliczył w pierwszym meczu swojej drużyny w sezonie 2020/21 – Legia pokonała wówczas 6:1 GKS Bełchatów w Pucharze Polski. W sezonie ligowym zdobył z klubem mistrzostwo kraju. 13 lutego 2022 rozegrał swój ostatni oficjalny mecz w karierze, przegrany 1:2 przeciwko Warcie Poznań w Ekstraklasie, w którym w 72. minucie dostał czerwoną kartkę za niesportowe zachowanie wobec Dawida Szymonowicza. Za incydent został zawieszony na trzy następne spotkania, otrzymał również karę pieniężną. Przy kolejnych meczach ligowych trener Aleksandar Vuković nie powoływał go nawet do szerokiej kadry, tłumacząc, że „Boruc stracił miejsce w składzie wyłącznie na własne życzenie”.
21 maja 2022 roku ogłoszono odejście Boruca z warszawskiego zespołu. 20 lipca 2022 roku odbył się mecz pożegnalny bramkarza, pod nazwą King’s Party, w którym Legia zmierzyła się ze szkockim Celtikiem, byłym klubem Boruca. Boruc rozegrał pierwsze 45 minut, w których goście zdobyli dwa gole i Legia przegrywała 0:2. Symbolicznie wszedł na boisko jeszcze raz w 90.