thumb|280px|right|Zestaw herbów terytorialnych, w ukłonie heraldycznym, ilustracja z Commune Poloniae Regni z 1506 roku Ukłon heraldyczny, kurtuazja heraldyczna – wyraża się w sposobie ustawienia względem siebie dwóch lub większej ilości herbów bądź godeł w herbach złożonych, gdzie zasady kurtuazji, przyzwalają na dokonanie niezbędnych zmian w skierowaniu godeł oraz klejnotów herbowych, zestawianych znaków rycerskich.
W ukłonie heraldycznym herby są pochylone ku sobie, a godła na obu herbach mają być zwrócone również ku sobie, bez względu na ich standardowe ustawienie. W sytuacji, gdy zestawiano razem kilka herbów rycerskich wraz z herbem władcy, wówczas w centralnym miejscu sytuowano herb władcy, zaś po bokach herby rycerzy w ukłonie skierowanym ku centrum. Podobnie rzecz się ma z ustawieniem klejnotów wieńczących herby. Należy podkreślić, że herb władcy w zestawieniu z herbami rycerskimi zachowywał niezmienione ustawienie godła i klejnotu.
Ukłon heraldyczny szczególnie często występuje w przedstawieniach herbów par małżonków i w herbach ziem (państw) pod berłem jednego władcy.