Graniczy od zachodu z Kolumbią, od południa z Brazylią, a od wschodu z Gujaną.
Powierzchnia: według wenezuelskiego urzędu statystycznego (): 916 445 km², w tym: ląd: 903 020 km² wody śródlądowe (jeziora Maracaibo i Valencia): 13 425 km² według The World Factbook: 912 050 km², w tym: ląd: 882 050 km² wody śródlądowe: 30 000 km²
Długość wybrzeża: 2800 km
Granice lądowe: 5267 km, w tym: z Kolumbią: 2341 km z Brazylią: 2137 km z Gujaną: 789 km
Ukształtowanie powierzchni Ukształtowanie powierzchni Wenezueli jest zróżnicowane. Na północnym zachodzie rozciągają się silnie rozczłonkowane pasma górskie systemu Andów – na zachodzie Andy Północne, na północy Andy Karaibskie, m.in. Cordillera de Mérida, z najwyższym szczytem kraju Bolívar, sięgającym na wysokość 5002 m n.p.m., oraz graniczne Serranía de Perijá (wysokość do 3750 m), rozdzielone śródgórskim zapadliskiem tektonicznym jeziora Maracaibo (wysłodzona zatoka morska) i Zatoki Wenezuelskiej. Środkową część kraju zajmuje Nizina Orinoko, pocięta gęstą siecią rzek, częściowo zabagniona. W centralnej części, na południe i południowy wschód od Orinoko po granicę z Brazylią i Gujaną rozciąga się Wyżyna Gujańska (wysokość maksymalna do 3014 m – Pico da Neblina), z ostańcowymi górami stołowymi Sierra Parima, Sierra Pacaraima, .