Miasto bardzo ucierpiało podczas II wojny światowej. We wrześniu 1939 roku zostało zbombardowane przez lotnictwo niemieckie. Podczas okupacji mieściło się tu ponad ośmiotysięczne getto. W dniu 22 września 1942 Niemcy przystąpili do likwidacji getta, mordując na miejscu wielu Żydów, a resztę wywożąc do pobliskiego obozu zagłady w Treblince. W okresie II wojny światowej zginęło ponad 7 tys. miaszkańców Węgrowa. Zniszczeniu uległo ok. 25% zabudowy miastaTadeusz Kamiński „Dobre-Liw-Węgrów“ Krajowa Agencja Wydawnicza, Warszawa 1981, s. 24.
Miasto zostało wyzwolone 8 sierpnia 1944 roku w ramach akcji Burza przez oddziały Armii Krajowej Wolskiego. 9 sierpnia do miasta wkraczają oddziały 28 Armii I Frontu BiałoruskiegoTadeusz Kamiński „Dobre-Liw-Węgrów“ Krajowa Agencja Wydawnicza, Warszawa 1981, s. 24.
W okresie Polski Ludowej, przed 1950 rokiem, stworzono w mieście Podlaską Spóldzielnię Pracy Przemysłu Ludowego i Artystycznego. W latach 60tych zbudowano Zakłady Wytwórcze Urządzeń Telekomunikacyjnych. Wybudowano również m. in. dworzec PKS, internat liceum ogólnokształcącego, budynek Zasadniczej Szkoły Zawodowej, dom nauczyciela. Wyasfaltowano ulice, zbudowano kanalizację i wodociągiTadeusz Kamiński „Dobre-Liw-Węgrów“ Krajowa Agencja Wydawnicza, Warszawa 1981, s.