Galagosek zatokowy, galago Allena (Sciurocheirus alleni) – gatunek ssaka naczelnego z rodziny galagowatych (Galagidae) występujący w lasach deszczowych centralno-zachodniej Afryki.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1838 roku brytyjski przyrodnik George Robert Waterhouse, nadając mu nazwę Galago alleni. Miejsce typowe to „Fernando Po” (tj. Bioko), Gwinea Równikowa. Holotyp to dorosły osobnik o nieznanej płci (sygnatura BMNH 1855.12.24.48) ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Londynie; okaz zebrany przez Williama Allena. Podgatunek cameronensis opisał formalnie w 1876 roku niemiecki zoolog Wilhelm Peters, nadając mu nazwę Otolicnus alleni var. cameronensis. Miejsce typowe to Duala, Kamerun. Okaz typowy pochodził z kolekcji niemieckiego zoologa Reinholda Buchholza.
Niektórzy autorzy umieścili Sciurocheirus jako podrodzaj w obrębie Galago, ale dane molekularne i morfologiczne potwierdzają ich status jako odrębnych rodzajów. Genetycznie Sciurocheirus jest taksonem siostrzanym w stosunku do Otolemur. Wcześniej rozpoznano trzy podgatunki, ale takson gabonensis został podniesiony do rangi pełnego gatunku.