Etymologia Dasypus: dasupous „włochato-nogi”, od δασυς dasus „włochaty, kudłaty”; πους pous, ποδος podos „stopa”. novemcinctus: „dziewięć”; cinctus „opasany, paskowany”, od cingere „otaczać”. aequatorialis: późnołac. aequatorialis „równikowy”, od aequator „równik”, od łac. aequare „zrównać się”, od aequus „równy”. davisi: William Bennoni Davis (1902–1995), amerykański zoolog. fenestratus: łac. fenestratus „okienny”, od fenestra „okno”. mexianae: Ilha Mexiana, ujście Amazonki, Pará, Brazylia. mexicanus: Meksyk.
Zasięg występowania Pancernik dziewięciopaskowy występuje w Ameryce, zamieszkując w zależności od podgatunku: D. novemcinctus novemcinctus – wschodnia Kolumbia, wschodnia i południowa Wenezuela, Gujana, większa część Brazylii, wschodni Ekwador, wschodnie Peru, Boliwia, Paragwaj, Urugwaj oraz północna i środkowo-wschodnia Argentyna;