Po powrocie do Wielkiej Brytanii pojawiła się jako kolejny komiczny czarny charakter, Laura Wilde, w operze mydlanej BBC Howards' Way (1989–1990).
W 2006 wzięła również gościnnie udział w seryjnym słuchowisku radiowym Nebulus. W marcu 2008 grała Marlene Dietrich w spektaklu Lunch z Marleną. Od sierpnia do listopada 2008 roku grała rolę pani Cheveley w sztuce Oscara Wilde’a Mąż idealny w reżyserii Petera Halla.
Kate O’Mara napisała dwie nowele i dwie książki inspirowane historiami z jej życia.
Życie prywatne Była dwukrotnie mężatką i rozwódką; z Jeremym Youngiem (1961-1976) i Richardem Willisem (1993–1996). Ze związku z Davidem Orchardem miała nieślubnego syna, Chrisa Linde (ur. 12 maja 1965), jednak musiała zrezygnować z adopcji, ale później ponownie się z nim pogodziła. Ze związku z Ianem Cullenem, miała także drugiego syna, Dickona Younga (ur. w styczniu 1963, zm. 31 grudnia 2012).
Była wegetarianką i działaczką na rzecz praw zwierząt. Przebywała w domu opieki w Anglii w hrabstwie Sussex. 30 marca 2014 zmarła po krótkiej chorobie w wieku 74 lat.