thumb|240px|Mapa Estonii thumb|240px|Zdjęcie satelitarne Estonii Geografia Estonii – dziedzina nauki zajmująca się badaniem Estonii pod względem geograficznym.
Estonia jest niewielkim krajem leżącym w północno-wschodniej Europie nad Morzem Bałtyckim – jeden z trzech krajów bałtyckich, obok Litwy i Łotwy.
Położenie, powierzchnia i granice Estonia leży w północno-wschodniej Europie nad Morzem Bałtyckim – jest najbardziej na północ wysuniętym krajem bałtyckim. Zajmuje powierzchnię 45,228 km² (z czego wody to 2,840 km²). Terytorium Estonii obejmuje 1520 wysp i wysepek w Zatoce Ryskiej – dwie największe wyspy to Sarema i Hiuma o łącznej pow. 4,2 tys. km² (9,2% powierzchni kraju).
Estonia graniczy na lądzie z dwoma państwami – Łotwą od południa i Rosją od wschodu. Łączna długość granicy lądowej wynosi 657 km (333 km z Łotwą i 324 km z Rosją). Linia brzegowa Estonii ma długość 3794 km.
Skrajne punkty: północny na wyspie Vaindloo 59°49'17″N, południowy niedaleko wioski Naha 57°30'32″N, zachodni na wyspie Nootamaa 21°46'06″E, a wschodni w mieście Narwa 28°12'33″E.