Krzyż Honorowy ZHR – odznaczenie ustanowione z okazji 15-lecia powstania ZHR i zatwierdzone uchwałą Naczelnictwa ZHR 165/3 z dnia 10 maja 2005. W 2007 Regulamin Krzyża Honorowego ZHR został zmieniony uchwałą Naczelnictwa ZHR 189/2 z dnia 18 marca 2007Regulamin Krzyża Honorowego ZHR z 2005..
Zasady przyznawania Krzyż Honorowy ZHR przyznawany jest przez Przewodniczącego ZHR na podstawie uchwały Konwentu Krzyża Honorowego ZHR, który stanowią: Przewodniczący ZHR oraz byli Przewodniczący ZHR, w dwóch kategoriach:
SEMPER FIDELIS – przyznawany szczególnie zasłużonym instruktorkom i instruktorom ZHR,
PRO AMICO – przyznawany wybitnym przyjaciołom ZHR.
Rozpoczęcie procedury związanej z nadaniem Krzyża Honorowego ZHR następuje na podstawie wniosku złożonego wraz z uzasadnieniem. Konwent może zwrócić się do wnioskodawcy o dodatkowe wyjaśnienia (ustne lub pisemne) albo o opinię Zarządu Okręgu ZHR właściwego dla miejsca aktywności kandydata do uhonorowania Krzyżem Honorowym ZHR.
Wnioski o nadanie Krzyża Honorowego ZHR mogą składać: członkowie Naczelnictwa, członkowie Rady Naczelnej, członkinie Głównej Kwatery Harcerek, członkowie Głównej Kwatery Harcerzy oraz członkowie Konwentu Krzyża Honorowego ZHR.